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地平线机器人登陆港股以来
高开低走
至一月三日收盘
公司最新股价为三点六港元
已跌破三点九九港元的发行价
最新市值四百七十五亿港元
资料显示
成立于二零一五年的地平线是一家乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商
公司创始人兼CEO欧凯曾在微软
百度等公司工作
在二零二二年最后一轮融资
地平线的投后估值已在八十七点一亿美元约六百一十六亿元
以此计算
手持地平线上市前百分之十四点八五股权的余凯
身家已超过了九十亿元
而上市后
余凯的身家反而出现缩水
从业绩来看
二零二一年至今年上半年
地平线的收入保持了较快增长
但在高研发投入之下
公司巨额亏损的现状却没有改观
二零二一年至二零二四年上半年
公司累计净亏损达二百二十六点二一亿元
除了严重亏损
地平线还面临着头部品牌的压制
根据盖世汽车研究院统计
二零二三年制架预控芯片排名前四的分别是特斯拉wifiCD芯片
英伟达
沃尔尼里飞非抽mobmobile里VJ
合计占据市场份额近百分之八十
在激烈市场竞争之下
作为本土玩家的地平线最终能否成功突围
仍有待市场检验
余凯一度身家超过九十亿
公开资料显示
余凯是江西南昌人
毕业于江西师大附中
一九九四年
余凯被保送至南京大学电子科学与工程学系
后在德国慕尼黑大学获得计算机科学博士学位
离开学校后
余凯开始长期在计算机工程领域深耕
发表一百多篇国际学术论文
还担任南京大学和北京邮电大学的客座教授以及中科院计算所客座研究员
余凯在海外留学工作十二年
先后就职于德国西门子
美国硅谷安EC研究院
二零零九年
余凯应邀邀在加大大santacouw分校讲授研究生课程数据挖掘
二零一一年
余凯应邀在斯坦福大学计算机系主讲了研究生课程人工智能概论
科学家光环加身的余凯二零一二年回国
加入百度公司
领导新成立的百度多媒体部
主要负责百度在语音
图像
音频等领域面向互联网和移动应用的技术研发
一年后
百度史上首个深度学习研究院instadtoavoidedlearningIDIlow组建
李彦宏亲自任院长
余凯任常务副院长
但在二零一五年五月
余凯从百度离职
创办了地平线公司
他曾在采访中表示
当时心中有个观念
人工智能真正要发生革命性的力量
关键不在于软件
而在新的处理器架构
底层的计算效率跟功耗不够
上层再怎么努力都没用
这一想法的驱动下
余凯创立地平线
开始做车规级芯片
不仅是当时中国唯一一家做AII芯片的企业
入局比谷歌还要早上一年
然而全世界没有先例
没有成熟模只可借鉴
意味着挑战不小
余凯形容这是你在黑暗中摸索
这是一个很痛苦的过程
作为一家新诞生的公司
最困难的还是融资
在成立当年拿到一笔天使轮启动资金后
二零一五年下半年
资本市场进入寒冬
地平线的第二笔融资直到二零一六年四月份才完成
融资来自硅谷风险投资家ureminer
二零一七年
英特尔耗资一百五十三亿美元收购以色列自动驾驶芯片研发公司mobody
引发了资本对相关创业公司的热捧
地平线也迎来了资本的追捧
天眼查雅扁市
截至二零二二年下半年
荷尔艾seno巴提斯子公司北京地平线信息技术有限公司自成立以来
累计完成十五轮融资
投资方既有一汽
奇瑞
比亚迪等车企
也有中金
均联和高瓴等机构
伴随着密集融资
地平线的估值也一路飙升
招股书显示
二零一七年a五轮融资时
公司投后估值为六点一零亿美元
仅仅一年后
这一数字便跃升至二十八点四零亿美元
二零二零年
经过c轮融资
其估值再度攀升
达五十点六八亿美元
至二零二二年十一月最后一轮融资
投后估值已在八十七点一零亿美元高位
按当前汇率算
约六百一十六亿元
从股权结构来看
IPON余凯个人持股比例为百分之十四点八五
上汽持股比例为百分之八点七八
高瓴持股比例为百分之三点二四
红杉持股比例为百分之二点三六
英特尔资本持股比例为百分之一点三六
比亚迪持股比例为百分之零点一一
按最后一轮投后估值计算
于凯的持股市值约为九十一点五亿元
不过
随着地平线股价走低
于凯身家缩水
三年半累计亏损二百二十六亿元
招股书显示
地平线主要为乘用车提供高级辅助驾驶a类的和高阶自动驾驶AD解决方案
方案整合了算法专用的软件和处理硬件
为高级辅助和高阶自动驾驶提供核心技术
从而提高驾驶员和乘客的安全性和体验感
具体而言
公司提供从主流辅助驾驶i二级到高阶自动驾驶符合中国监管合规的二加级
即herisenmonno
hererienpilot和iisensuperjryriver解决方案组合
根据着实咨询的资料
目前国内尚未量产搭载三级或以上自动驾驶的乘用车
其中在高级辅助驾驶解决方案和艾森mono上
地平线嵌入的是征程二或征程三处理硬件
在自动领航noa解决方案horizenpalaton嵌入的征程三或征程五处理硬件
今年四月份
地平线发布了horizensuper为全场景城市jenoa解决方案
将于二零二五年第三季度实现首款量产合作车型交付
这套方案基于地平线同期发布的征程六p计算芯片
算力五百六十塔帕
面向高阶全场景智能驾驶
截至最后实际可行日期
地平线的软硬一体的解决方案已获得二十七家OEIN
四十二个OOEN品牌采用
装备于超过二百八十五款车型
价格在八点六八万元至四十二点九八万元之间
目前十大中国OEM们均已选择地平线的解决方案用于其乘用车型的量产
截至二零二一年
二零二二年及二零二三年十二月三十一日
以及二零二四年六月三十日
公司已分别累计获得四十四款
一百零一款
二百一十款及二百七十五款车型定点
在此基础上
地平线汽车解决方案的收入包括来自产品
解决方案以及授权服务的收入
招股书显示
二零二一年至二零二三年
地平线的收入分别为四点六七亿元
九点零六亿元
十五点五二亿元
年复合增长率达百分之八十二点三
二零二四年上半年
公司实现收入九点三五亿元
同比增长百分之一百五十一点六
收入高速增长的同时
地平线也维持了较高毛利率
二零二一至二零二三年以及二零二四年上半年
公司毛利率分别为百分之七十点九
百分之六十九点三
百分之七十点五
百分之七十九
公司在高毛利率水平的情况下
公司仍旧连年巨额亏损
二零二一至二零二三年以及二零二四年上半年
公司的期内亏损分别为二十点六四亿元
八十七点二亿元
六十七点三九亿元
五十点九八亿元
三年半累计亏损净额为二百二十六点二一亿元
究其原因
研发投入高是公司难以盈利的直接原因
嗯
招股书显示
报告期内
公司研发开支分别为十一点四四亿元
十八点八亿元
二十三点六六亿元
十四点二亿元
分别占各期收入的百分之二百四十五
百分之二百零七点六
百分之一百五十二点五
百分之一百五十一点九
地平线也坦言
公司亏损净额主要是由于过往为增强自身的关键核心技术而产生的大额研发开支
以及优先股及其他金融负债的公允价值变动
而在自动驾驶走向普及的过程中
研发投入上的军备竞赛自然不会停止
地平线表示
公司所处的产业面临快速的技术变革
公司需要在研发方面投入大量资源以取得技术进步
以在市场上保持竞争力
因此公司预计研发费用将保持在较高水平
这也意味着
如果地平线的营收持续难以覆盖研发支出
公司就难以实现盈利
值得一提的是
地平线的客户集中度较高
收入依赖于部分大客户
招股书显示
二零二一至二零二三年以及二零二四年上半年
公司最大客户产生的收入分别占各年度期间收入总额的百分之二十四点七
百分之十六点零
百分之四十点四及百分之三十七点六
地平线的客户包括比亚迪
理想
大众汽车等公司与大众汽车集团旗下软件公司kera组建的合资公司酷睿城好的好的
其中在二零二三年及二零二四年上半年
公司来自酷睿城的收入分别占总收入的百分之四十点四及百分之三十七点六
其为公司第一大客户
所处市场竞争日趋激烈
在进入下半场的汽车智能化争夺后
自动驾驶成为了车企的胜负手
在众多玩家中
目前智驾芯片格局已呈现出头部企业与新玩家竞争混战的格局
其中头部企业在市占率上有明显优势
地平线招股书袁引着实咨询的资料称
按二零二三年及二零二四年上半年解决方案总装机量计算
公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四
市场份额分别为九
百分之三及百分之十五点四
排在前面的均为外资品牌
另据盖世汽车研究院统计
二零二三年智驾预控芯片搭载NI量排名前四的分别是特斯拉FSCD芯片
英伟达涡人某波离b
非超某猫波离VJ
对应市场份额分别为百分之三十四点四
百分之三十二点六
百分之五点七和百分之五
在上述榜单的抛石供应商中
地平线的三款车规级芯片征程五
征程二和征程三
二零二三年在制驾预控领域累计装机量分别排名第五
第六和第九
合计占据了百分之十一点四的市场份额
此外
由于自动驾驶越来越被车企看中
目前在国内的整车企业方面
魏小理
比亚迪
吉利也都纷纷朝着从算法到芯片的软硬一体的方向努力
二零二四年年初
吉利系公司新型科技的新一代制架芯片AD一千正式亮相
七月二十七日
未来发布自研五纳米智能驾驶芯片神机nnet
九零三一
八月二十七日
小鹏汽车宣布公司自研的图灵芯片流片成功
还有消息称
理想
比亚迪等均已组建团队进行自动驾驶芯片的研究
除了整车企业
还有新玩家不断涌入自动驾驶赛道
数据显示
目前我国自动驾驶相关企业超五千六百家
其中二零二四年前八个月
新增注册相关企业三百五十余家
对地平线而言
除了目前在装机量还不及外资品牌
以及竞争愈发激烈之外
另一个显而易见的问题是
随着国内车企纷纷下场自研芯片
第三方的解决方案是否会逐渐被抛弃
对此
业内看法不一
黑芝麻智能CMO杨宇欣认为
车企自研芯片要在技术领先与成本之间做权衡
在需要突出差异化的时候
车企可以选择自研
但从价值测算上来看
采购第三方的芯片更有成本优势
然而
未来创始人董事长李斌却认为
智能电动汽车将进化为AI智能体
无论是自研芯片还是开发全域系统
车企的核心目标还是为了抢占AI汽车的新赛道
小鹏汽车创始人何小鹏持有相似的看法
其认为将来立志在AI层面有所作为的公司
可能都会有非通用的芯片
显然
电动汽车进入智能化时代
车企不愿让作为智能化制高点的AI芯片受制于人
而此前陈涛资本联合三方发布的二零二四年度自动驾驶软硬一体演进趋势研究报告也指出
对低阶质架
车企往往会直接采用供应商的软硬一体方案
并向标准化的方向发展
对高阶制架
算法等关键能力
车企自研的比例会越来越高
